由于環境監測系統涉及的傳感器及通信接口較多,如USART、SPI、I2C等,所以設置硬件狀態標志及軟件事件隊列時,分別儲存底層的硬件觸發標志和需要處理的軟件事件。環境監測系統軟件設計時,注意函數封裝,基于STM32標準外設庫基礎上,逐個優化,方便讀取和修改代碼。環境監測系統總體流程圖如圖所示。
環境監測系統上電后,先進行系統時鐘初始化、外部事件中斷配置、串口初始化、I2C配置及LCD初始化,為后續處理做準備,讀取BMP180校準系數及初始化PMS5003和QQ物聯模塊,并進入隊列事件循環,不斷執行處理底層硬件觸發事件和事件處理隊列,及時更新LCD液晶屏。該流程包括HalEvent( )和ManageEvent( )兩個重要函數,前者用來處理各種底層觸發事件,后者用來處理事件隊列事件。其中,HalEvent( )函數的關鍵代碼如下:
if(status_hal& HALEVENT_FLAG_UART_READ)
Get_UART_Data(Rx_Data_len,LumMod_Rx_Buf);//從串口讀數據
if(status_hal& HALEVENT_FLAG_TIM3_OVR)
TIME_10ms( );//處理10 ms數據,模擬分時處理
if(status_hal& HALEVENT_FLAG_KEY_INT)
Key_handle( );//處理按鍵事件
在硬件中斷及軟件處理環節中若需要后續軟件處理的情況,會在相應環節將需要處理的事件寫入事件隊列,ManageEvent( )會選取優先事件進行處理,實現隊列的管理。其算法如下所示。
if(!(isEmpty( ))) cmd=ReadEventList( );//若是列表不為空則讀取指令進行分析
switch(cmd&0xff00)
{
case EVENT_TIME_100 ms: Time_100 ms_handle( );
break; // 每100 ms對相應要處理的事情進行一次判斷
case EVENT_TIME_SECOND:One_Second_handle( );
break; // 每秒對要處理的事情進行一次判斷
case EVENT_READ_SENSOR_DATA:Read_Sensor( );
break; // 發送命令讀取傳感器數據
case EVENT_WIFI_WIFI_RESET:wifi_reset( );
break; // 重啟WIFI模塊
case EVENT_WIFI_SMART_LINK:wifi_Goto_Smartlink( );
break; // 令WIIF進入SMARTlink模式
case EVENT_WIFI_READ_STATUS:Read_Wifi_STATUS( );
break; // 讀WIFI模塊狀態
case EVENT_WIFI_SEND_QQ_TEXT:Send_TEXT_TO_QQ( );
break; // 向QQ聊天界面發送消息(實時推送到QQ消息)
case EVENT_SEND_AQI_TO_WIFI: Send_AQI_To_QQ_H5( );
break; // 向QQ H5設備界面發送數據
case EVENT_SEND_TEMP_TO_WIFI: Send_Temperature_To_QQ_H5( );
break; // 向QQ H5設備界面發送數據
default:
break;
}